六道轮回就是凡夫所居的，地狱、饿鬼、畜生、人道、阿修罗、天人，就是这么六道轮回，其中分三善道和三恶道，地狱、饿鬼、畜生是三恶道，人道、阿修罗、天人叫是三善道。天人道中要受死亡，堕落恐惧之苦。阿修罗道则受妒忌、争战之苦。人道要受生老病死之苦。畜生道受愚痴愚弄及啖食之苦。饿鬼道受饥饿之苦。地狱道要受冷热地狱之苦。

完整法义详见《藉心经说真谛》、《入法门论》